看SpaceX火箭的每次演变！（上）

SpaceX的火箭

SpaceX成立于2002年，当时其创始人埃隆马斯克(Elon Musk)迈出了向火星发射任务的宏伟抱负的第一步。15年多过去了，这家公司已经远远超出了太空初创阶段。

这家总部位于加州霍桑的公司定期重复使用火箭，用无人驾驶的“龙”号宇宙飞船向国际空间站运送货物，并将在未来为美国宇航局运送宇航员。2018年，SpaceX发射了大型猎鹰重型火箭(Falcon Heavy)，并计划发射一枚更大的火箭:大型猎鹰火箭(BFR)。

阅读更多关于SpaceX火箭和航天器发展的历史，请看下面。

猎鹰1

猎鹰1号是SpaceX公司制造的第一枚火箭。它计划携带670公斤(1480磅)到近地轨道，并在2006年至2009年间飞行。在三次发射失败后，猎鹰1号于2008年9月29日向太空发射了一个虚拟的有效载荷。它的第五次也是最后一次发射是在2009年7月14日，将马来西亚的地球观测卫星RazakSAT送入轨道。猎鹰1号火箭从奥米莱克岛发射，奥米莱克岛是太平洋夸贾林环礁的一部分。而且，如果你想知道，马斯克以《星球大战》中的千年隼号飞船命名猎鹰火箭。

猎鹰9

SpaceX很快就收到了几家公司的兴趣，它们都在寻找重量更大的火箭。该公司曾考虑开发一种名为猎鹰5号(Falcon 5)的中间火箭，但没有这么做，而是直接开始了猎鹰9号的研发工作。这枚火箭可以将有效载荷送到近地轨道，重量可达28,991磅。(13150公斤)。它是一个两级火箭。SpaceX公司在2005年首次宣传猎鹰9号的计划，并于2010年6月7日在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射了首架猎鹰9号。火箭的早期客户包括毕格罗航空航天公司;两代情通信;还有麦克唐纳，德特维勒和同事们。

地面着陆

2015年12月21日，SpaceX公司的猎鹰9号首次成功降落在着陆区1，被誉为火箭可重用性的里程碑。然而，该公司仍在努力提高这一成就。SpaceX在2014年和2015年经历了多次成功和失败的海洋着陆。[SpaceX史诗级猎鹰9号火箭着陆图片]

2015年，SpaceX还试图让无人驾驶飞船在海洋中着陆。尽管这些着陆都以失败告终，马斯克还是会在推特上发布视频和照片，承认自己犯了错误，公司还会为下一次飞行做改进。

龙梦

SpaceX对“Dragon”号货运飞船开发的前18个月保密。然后，在2006年3月，当公司提交了美国宇航局商业轨道运输服务(COTS)示范项目的提案时，公司正式将Dragon公之于众。最终目标是开发一艘私人宇宙飞船，将货物运送到国际空间站。

在Spacex取得了几项里程碑式的进展后，美国宇航局在2008年12月选择Spacex的Dragon作为向空间站提供商业再补给服务的公司之一。当时SpaceX的合同价值最低为16亿美元，有可能扩大到31亿美元;该公司已经收到了一份新的货物发射服务合同。马斯克已经证实，他将龙命名为“神奇的龙”。

早期龙航班

2010年12月8日，“Dragon”号在卡纳维拉尔角空军基地成功进行了首飞。2012年5月22日，“Dragon”号进行了一次重要的测试:试图将宇宙飞船与国际空间站对接。“Dragon”号于当年5月25日安全抵达空间站，尽管它的激光系统出现了一些问题，而激光系统原本是用来判断飞船与轨道复合体的距离的。这一里程碑引起了全世界的一致好评。这是私人宇宙飞船首次与空间站对接。此后，SpaceX将其无人驾驶的“Dragon”号货船进行了升级，使其至少可重复使用两次。

蚱蜢

Grasshopper是SpaceX公司在德克萨斯州麦格雷戈(McGregor)的火箭原型机，它是为了给该公司提供更多垂直着陆助推器的经验。虽然Grasshopper不像SpaceX的其他项目那样受到媒体的关注，但它是推进猎鹰9号可重复使用第一阶段研发的关键。蚱蜢火箭在2012年至2013年间进行了8次试飞，最后一次试飞中，蚱蜢的飞行高度达到了2440英尺(744米)。蚱蜢计划随后被取消，这样SpaceX就可以把更多的资源集中在猎鹰9号的开发上。

猎鹰9号可重复使用开发工具

SpaceX公司在2012年宣布了猎鹰9号可重复使用的开发工具，该工具基于猎鹰9号的第一阶段。2014年4月至8月，该公司在SpaceX McGregor基地对该系统进行了5次飞行，最高飞行高度超过3280英尺(1000米)。

SpaceX的第一个火箭着陆平台

这张照片显示的是着陆区1，猎鹰9号在卡纳维拉尔角空军基地第一阶段的地面着陆区。2015年12月21日，SpaceX在这里进行了第一次受控地面着陆。该公司在卡纳维拉尔角空军基地从美国空军租用的土地上建造了发射台。(1号着陆区位于曾是发射中心13号的陆地上。)这次着陆格外甜蜜，因为2015年6月猎鹰9号的前一次飞行以爆炸灾难性地结束。

重用火箭

从猎鹰9号的历史开始，SpaceX就对重复利用火箭的第一阶段感兴趣，以节省发射成本。然而，早期的着陆试验并不成功。SpaceX在猎鹰9号的第一次、第二次和第六次发射中都试图控制助推器的着陆，但每次都是将助推器的平台坠入大海。2014年4月18日，SpaceX公司终于在猎鹰9号的第九次发射(第四次控制着陆尝试)中实现了可控海洋着陆。这是通向最终可重用性的重要踏脚石。

遥控船着陆

2016年4月8日，马斯克和他的员工表现出的坚持终于得到了回报，一架猎鹰9号(Falcon 9)第一阶段在大西洋上轻轻降落在一艘名为“我当然仍然爱你”(当然我仍然爱你)的无人驾驶飞船上。猎鹰9号搭载的“Dragon”号宇宙飞船也进行了一次里程碑式的飞行，向国际空间站运送了一个充气式模块